印制机械怎样接纳步进电机和伺性格很顽强在荆

2020-03-14 07:13 来源:未知

印刷机械的传输结构只要包括:直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中,直线电机控制驱动板块,原点开关和磁条,读数头和编码器。旋转电机控制刹车片,旋转编码器,板卡等。随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理,一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似,但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性,多用于自动控制过程中。一般来说,这些电动机的功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴,有些属于伺服电机的范畴,今天,这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今,印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢? 由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展,印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。步进电机一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。随着数字控制系统的发展,步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中,就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。伺服电动机伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分,目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用,以直流伺服电动用的最多。交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

在自动化设备的研发中,最不能缺少的动力执行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点,如不会像步进电机一样会产生失步,因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器,旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后,是否进行了相应的运动。而且伺服电机运行速度高,再额定的转速下,输出的转矩为额定的。下面先上一张松下伺服的电机图。

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松下伺服电机外形图

现在市面上流行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后,还能作为绝对式编码器使用。小伙伴们应该要知道,步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中最简单的驱动器只具备位置控制功能。也就是说,只能用来控制伺服走位置,其中伺服控制器的型号以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾,此种控制器相比位置控制器而言,除了能够进行位置控制以外,还能进行外部设备与控制器之间的通讯。最后一种控制器的型号以SF结尾,此种控制器除了拥有以上功能外,还能进行力矩控制模式,速度控制模式,全闭环控制模式。

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松下A6系列伺服控制器

另外给小伙伴们说一点,一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机,但是老款的伺服驱动,不能配新款电机,例如,松下A6系列伺服控制器,除了可以控制A6系列的伺服,还能控制A5II,A5系列的伺服电机,但A5II,A5系列伺服控制器却不能控制A6系列的伺服电机。

那么接下来和大家聊聊伺服为什么这么精确!

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。

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伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

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工作原理

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

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直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:

交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:

无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

千赢官方网站,定子绕组散热比较方便。

惯量小,易于提高系统的快速性。

适应于高速大力矩工作状态。

同功率下有较小的体积和重量。

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